Este es un issue común que se soluciona de forma rápida y fácil. Si quieres conocer como crear desde 0 un usuario y asignarle permisos sudo puedes revisar la entrada ¿Cómo crear un usuario SUDO en Ubuntu?
Lo primero que vamos a hacer es abrir una terminal y pasarnos al usuario root escribiendo “su” sin comillas:

Luego de ingresar la contraseña del usuario root ya tendremos privilegios de administración, por lo que vamos a editar el archivo sudoers ingresando el siguiente comando:

sudo visudo /etc/sudoers

Esto abrirá un editor de texto donde debemos buscar la línea # User privilege specification donde deberemos agregar lo siguiente:

nombre_usuario ALL=(ALL) ALL

Reemplazaremos nombre_usuario por el usuario al cual le vamos a asignar privilegios de administración, en mi caso el usuario es jeisson

Presionamos Ctrl+X, guardamos los cambios y ejecutamos el siguiente comando:

sudo usermod -aG sudo nombre_usuario

¡Y ya está! si queremos comprobar que el usuario quedó asignado al grupo sudo podemos escribir groups nombre_usuario en la terminal